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比上年增长3.3%。据中煤协预计，2019年， 产能还会陆续释放，煤炭市场的持续有望进一步提升；需求方面尽管有所放缓，协会预判约有40亿吨的需求。煤炭的上下游产业链已经形成了稳定的关系，这对煤炭价格的稳定也有所助益。回溯2018年的动力煤价格走势，主要经历了“三涨三跌”。煤炭价格在合理区间波动，从长协看全年稳定在绿间，2018年全年年度均价为559元/吨。“这两年行业效益总体有所提升，但行业仍有20%的亏损面，部分企业还较困难，行业仍存结构性问题”中煤协相关负责人表示：“煤炭企业总体负债率较高，大型企业在69%左右，近几年通过‘三去一降一补’有所改善，煤炭资源的库存情况和年限决定了企业的固定成本很难通过管理下降。

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当电动机运行时，绕组中通过电流总要发热，造成电机温度升高，而温度变化会影响电动机各个部分的电阻，其中绝缘电阻值将随着温度的升高而降低，所以要求一般中小型电动机的绝缘电阻值不低于0.5兆欧。测量大型电动机，除了测量绝缘电阻外，为了判断高压绕组绝缘的受潮情况，还应测量吸收比(也叫吸收系数k)吸收比是指始用摇表测量起60秒的绝缘电阻R60对15秒的绝缘电阻R15的比值(R60/R15)。通常K≥1.3；可认为绕组绝缘干燥。的PLC老师应当是收集大量程序供编程训练参考。编好程序始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步：T1与T4导通，A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，A相与B相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，A相与B相磁极极性图中也有标识。由此，转子R被吸引到稳置。第二步：T1关断，T5变成导通，T4与T5导通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，B相和C相的线圈磁通方向相反。由于这两种关有的外形相似，所以大家需要注意两种关的不同功能。 容易区分二者的方法就是断路器本体上所标注的标准号不一样。再说一下这两种漏电断路器的漏电保护原理。当电器的电源线对电器的外壳或裸露导电部件产生漏电时，人体触及到这些部件，电流会经过人体流向大地，漏电断路器里的零序电流互感器就会检测到线路中电流的矢量合不在为零（正常时是零），此时剩余电流继电器就会动作，驱动脱扣机构将断路器跳闸。这是电器未接地时的保护情况。

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