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发布：2024/4/25 5:03:30 来源：tygt001

这些特性给系统建摸与控制带来了许多问题。制中存在的问题面对上述特性，因其属于不确定性的复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制是无能为力的，主要表现在：确定性问题传统控制(如PID)是基于数学模型的控制，即认为控制、对象及干扰的模型是已知的或者是通过辩识可以得到的。但油田系统中的很多控制问题具有不确定性，甚至常常会发生突变。对于“未知”、不确定、或者知之甚少的控制问题，用传统方法难以建模，因而也无法实现有效的控制；高度非线性传统控制理论中，对于具有高度非线性的控制对象，虽然也有一些非线性方法可资利用，但从总体上看，非线性理论远不如线性理论成熟，因方法过分复杂而难以应用。

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埋地金属管道外覆盖层检测技术与仪器埋地金属管道防腐涂层检测的方法很多，而且各具特色，但迄今为止，尚无综合方法解决城市埋地燃气钢质管道的腐蚀与防护检测问题。现将常用检测方法的原理、特点以及优缺点进行了研究。常用的管道外检测技术有：标准管/地（P/S）电位测试、密间隔电位测试技术（CIPS）、直流电位梯度法（DCVG）、Pearson测试技术、多频管中电流衰减测试法、变频选频法、直流电流－电位法等(3，4，5，6，。

调节精度受限，适用介质受限。电磁阀通常只有关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，（力图突破的新构思不少，但还都处于试验阶段）所以调节精度还受到一定限制。电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。型号多样，用途广泛。电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。

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